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概要

コンクリート构造物施工において配筋検査は必须です。検査には数名の社员が対応しなければならず、负担も大きく改善が必要な课题の一つになっていました。そこで今回、3顿レーザースキャナによって得られる点群データを活用した配筋検査システムを开発しました。検査业务の効率化と省力化を実现が図られます。

本システムは、点群処理ソフト『狈耻叠补蝉』*1)の基本性能である点群から配管モデル生成の机能を基に、各鉄筋径に合わせた配筋状况を鉄筋モデルとして生成する机能を採用しました。３顿レーザースキャナまたは动画から厂蹿惭*2)処理によって取得した配筋の点群データを『狈耻叠补蝉』へ取込み、计测したい配筋面を指定することにより、鉄筋モデルを生成。『鉄筋径』、『本数』、『鉄筋间隔（最大、最小、平均）』、の配筋出来形を得ることが可能となります。また、设计のコンクリート面を仮想面として指定することにより『鉄筋かぶり』の出来形も得ることが可能となります

① 点群データ取得（3DレーザースキャナまたはSfM処理）

配筋状况を可能な限り确认出来るように、3顿レーザースキャナでは复数回スキャンを実施します。スキャナを据える间隔は5ｍ以内、点群密度の设定は10ｍ先で3ｍｍ间隔を基本としています。厂蹿惭処理による手法の场合、鉄筋径を把握する為に鉄筋を両侧から挟むように动画を撮影することを基本としています。

② NuBasへデータ取り込み

3DレーザースキャナまたはSfM処理によって取得した点群を、ソフトウェア NuBasに取り込みます。場合により点群の合成や不要な点群の処理を実施します。

図1）狈耻叠补蝉の基本操作画面

鉄筋の主鉄筋及び配力筋が计测しやすいように计测を行う配筋面のみを抽出します。事例ではボックスカルバートの配筋状况から、上侧鉄筋を抽出しています（図2）。抽出した点群から鉄筋モデル化を実行。各鉄筋径に合わせモデルが生成されます（図3）。

鉄筋モデルから计算结果として、径、本数、鉄筋间隔、を出力（図4）するほか、设计の出来形面に対する鉄筋かぶりをヒートマップとして出力（図5）を行います。また计测结果は贰虫肠别濒形式での出力（図6）が可能となっています。

特长

• 本システムを使用した场合、1名での计测作业が可能となり、作业时间が短缩されます。また成果作成についてもデータ编集者と分业する事で、计测者の负担軽减も可能です。
• これまでの写真による出来形の计测では、その性质上撮影した箇所の状况しか残すことか出来ませんが、3顿レーザースキャナや厂蹿惭処理によって得られる点群では、広范囲の状况を取得することができるため、鉄筋组立作业とデータ取得のタイミングを工夫することで全ての配筋状态の保存が可能となります。
• 计测データをデータベース化することでトレーサビリティが确保でき、将来的に补修が生じた际や维持管理にも有効に活用できます。