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概要

本システムは、山岳トンネル工事において、无人化施工システム（着脱式油圧制御ラジコンシステム）を搭载した重机を用い、坑外の専用コックピットから远隔操作を行う技术です。

切羽近傍の危険を伴う作业やインバートの掘削等などでは、本システムにより无人化施工が可能となり、安全性の向上と省人化が期待できます。さらに、トンネル工事以外の重机作业への适用も视野に入れ、开発を进めています。

特长

①360°俯瞰できる奥贰叠カメラ（*ぐる见えくん）を搭载しているため、重机周りの安全确认が可能です。
②远隔操作専用コックピットは、座席センサーも装备しており、コックピットにオペレータが着席しないと、操作できません。
③远隔操作専用コックピットと重机双方にスピーカーと集音器が设置されており、双方向での安全确认が可能です。
④现地の紧急停止ボタン（固定式、可搬式）により、重机を紧急停止することができます。

■适応例

无人化施工システム（着脱式油圧制御ラジコンシステム）を搭载した油圧ブレーカを用いて、弊社の模拟トンネルで「トンネル远隔操作システム」の検証试験を実施しました。无人の油圧ブレーカを远隔で操作し、模拟トンネルのアーチ部に设置されたターゲットを打撃する等、操作性や通信状况などを确认しました。

■技术报告集

1）舟桥、须志田：山岳トンネルにおける油圧ブレーカによるあたり取り作业の无人化施工に関する検讨
【鉄建技术报告集】2022年度狈辞.36（2023年3月）

■社外発表

1）舟橋、村岡、中原ら：[VI-804] 油圧ブレーカによるあたり取り作業の無人化施工に関する検討
　　令和4年度土木学会全国大会第77回年次学术讲演会（2022年9月16日）

2）村冈、中原、舟桥ら：トンネル坑内の高速通信环境下におけるあたり取り作业の无人化施工の検証
　[トンネル工学報告集 第32巻]Ⅰ-13（2022年11月）

• 参考资料 （PDF：600.5 KB）